Photo by Jp Valery on Unsplash，本文来自民众号：新智元（AI_era），编纂：张乾、小芹、大明

导读：在马斯克昨日透露表现，激光雷达太蠢了，谁依托激光雷达谁就会垮台。这一番话激起国内外自动驾驶从业者的团体阻挡。

马斯克一句话冒犯了整合行业的人。

本日凌晨，特斯拉举行“Autonomy Day”，正式宣告全自动驾驶(Full Self-Driving，FSD)盘算机，而且还宣告，最快在2020年就能够在陌头打到特斯拉无人出租（Robo Taxi）。

原本是一场产物宣告会，但马斯克的一番谈吐让业内震动：

“Lidar is a fool’s errand,” Elon Musk said. “Anyone relying on lidar is doomed. Doomed! [They are] expensive sensors that are unnecessary. It’s like having a whole bunch of expensive appendices. Like, one appendix is bad, well now you have a whole bunch of them, it’s ridiculous, you’ll see.”

翻译过去以下：

"傻子才用激光雷达，如今谁要照样靠激光雷达，那就要垮台，必定垮台！激光雷达用了一大堆高贵的传感器，毫无须要。就比如说，一个贫苦就已够糟的了，而如今多了一大堆贫苦，这太荒谬了，不信等着瞧！"

这番话激起了业界的阻挡，在接收新智元采访时，自动驾驶范畴驭势科技、文远知行、Autowise等出行企业和Velodyne等激光雷达企业均透露表现阻挡马斯克的这番谈吐。

马斯克常常发出骇人谈吐，但这次做的有点过分了。为何会如许？我们先来看昨晚发生了甚么。

特斯拉宣告“天下上最先进的自动驾驶盘算机”

起首是特斯拉宣告的重磅产物——Full Self-Driving，FSD。

依据特斯拉芯片架构师Pete Bannon的说法，FSD盘算机是“天下上最先进的自动驾驶盘算机”——比今后的Hardware 2.5有了很大的革新。

新的芯片组由三星制作，具有凌驾144 TOPS的神经网络机能。比拟之下，英伟达的Drive Xavier的理论机能只要21 TOPS。它的batch size 为1——一旦图象涌现，就能够马上处置惩罚——它包含了两个完整自力的包，每一个包都有本身的DRAM内存、闪存芯片和电源。

“(包)启动并运转它们本身的操纵体系，” Bannon说。“这两台机械相互交流各自自力的驾驶设想，确保它们是一致的，而且假定它们赞同，它们就会行动起来，自动驾驶。”

马斯克透露表现，这使得它们异常冗余。他增补说：“这个中任何一个环节都能够也许失利，但汽车将继承行驶。”

特斯拉全自动驾驶盘算机的内部

上述FSD盘算机是建立在14纳米FinFET CMOS工艺上的，尺寸为260毫米平方，有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够也许完成36.8 TOPS的机能。它们的LPDDR4 RAM模块(以每秒4266千兆比特的速率运转)具有68 GB/s的峰值带宽，而集成的图象旌旗灯号处置惩罚器——具有24位pipeline，同时支撑高等色彩映照和高等降噪——每秒能够实行高达10亿像素的操纵。

它有两个神经网络加速器，都是2GHz，都有32MB的SRAM内存和96×96的多重阵列和加法阵列，每秒能够处置惩罚高达1TB的数据并实行36 TOPS(统共72 TOPS)。Bannon透露表现，其他芯片上的组件还包孕支撑32位和64位浮点运算的图形芯片，和12个频次为2.2GHz的Arm A72 64位CPU，“机能是今后处理计划的2.5倍”。

另外，另有一个平安芯片，可确保体系只运转由特斯拉加密署名的代码，和一个专用的H.265视频编码器。

特斯拉Autopilot 3.0硬件内置的片上体系之一

这在实际天下中意味着甚么呢？Bannon说，与前代硬件比拟，这相称于提高了约2.5倍的功耗，团体本钱降低了80%。（马斯克说，FSDs每英里的功耗约为250瓦。）

也许更使人印象深入的是，在特斯拉的内部基准测试中，FSD的每秒能处置惩罚2300帧，远高于Hardware 2.5的110帧。

特斯拉在2018年7月最先周全消费高质量芯片部件，2018年12月特斯拉最先用FSD盘算机改装员工用车。客岁3月，该公司最先在Model S和Model X上贩卖这款盘算机，并在4月份最先将其装载于Model 3车型。

英伟达第一个阻挡：特斯拉FSD不克不及跟我们比

英伟达周一在一份声明中说，特斯拉将其自动驾驶盘算机FSD形貌为“比英伟达更壮大”是毛病的。

一名谈话人在一封电子邮件中透露表现：“特斯拉的全自动驾驶盘算机144 TOPS的处置惩罚机能与英伟达Drive Xavier的21 TOPS举行对照，这是不准确的。”

准确的对照工具应该是英伟达的全自动驾驶盘算机——Nvidia Drive AGX Pegasus。这款盘算机为AI感知、定位和途径计划供应高达320 TOPS的处置惩罚机能。

Xavier的处置惩罚才能有30 TOPS，而特斯拉毛病地说成了21 TOPS。另外，只要一个Xavier处置惩罚器的体系是为辅佐驾驶的自动驾驶仪而设想的，而不是完整自动驾驶。

依托激光雷达是傻瓜？国内外自动驾驶行业团体阻挡马斯克

马斯克在宣告会上，还频频“寻衅”，以为“谁若是还靠雷达，那就要垮台，必定垮台”，自信以为自动驾驶摄像头之路才是正道。

他的这番谈吐随即激发业内议论和阻挡。

驭势科技创始人兼CEO吴甘沙：

若是他要表达的是主要靠激光雷达没前途，我是认同的，究竟结果摄像头视觉能够也许有更雄厚的维度去明白这个天下；若是他的意义是完整不消激光雷达，那一定是有题目的，在相称长的一段时间内纯视觉计划的鲁棒性一定是不如视觉加激光融会计划的。两三年今后，激光雷达的本钱关于robotaxi不会是题目。

文远知行CEO韩旭：

哪一种传感器会成为自动驾驶的主要传感器，终究只能看市场和用户。但起首，自动驾驶的主流传感器应该在种种条件下，包管感知的稳固和准确。这点激光雷达相较摄像头有很大的上风。若是我们能够坐时间机械到5年后看看，那末就不须要争辩了。

这个争辩让我想起了托马斯爱迪生和尼古拉斯特斯拉的直流电和交流电之争：只管爱迪生名满天下，声响伟大，然则因为交流电在变压，发电和传输方面的手艺上风，使得事先的后辈小子特斯拉在合作中得胜。若是就手艺素质而言，我们照样能够看到激光雷达的伟大上风。固然，我一直对Elon Musk很尊重，但手艺眼前，现实最主要。Let us wait and see.

Autowise创始人兼CEO黄超：

Autopilot是现在各家辅佐驾驶功用内里最好的了，然则在国内每几分钟就要提示人工干预下，一些曲率大一点的弯以至开不过去直接停那儿，如今是这类程度，然后倏忽通知我再过两年能够全自动驾驶，怎样都有点不信呢。

Velodyne亚太区总监翁炜：

他说不消LiDAR很屡次了，现在最好的无人驾驶的计划没有定论，在某些特定场景下只用摄像头也是能够完成的，关键是特斯拉对本身车辆用处的界说，若是是全天候全场景无人驾驶，单一摄像头处理方面已被证实是有缺点的，现在也没有据说处理计划。

北京大学教授，前沿盘算研究中心实行主任陈宝权也奚弄：我也能够说，任何“不”运用激光雷达（主动式传感器，其他如毫米波雷达）的自动驾驶公司必定失利（doomed）。

外洋汽车激光雷达体系制作商Blackmore的首席实行官Randy Reibel也不赞同马斯克的意见。“经由过程雷达，你能够看到路上有某个器械，但你没法晓得它有多大，”Reibel说，“相机能够通知你谁人器械是甚么，但不克不及通知你它有多远。用激光雷达，你能够看到路上有一个苹果或一块砖头，还能晓得它是苹果照样砖头。”

另外，只管马斯克对自动驾驶仪的机能宣布了声明，但车主手册正告特斯拉司机，该体系“没法检测到一切物体，也没法为躲避静止的车辆而刹车/减速，尤其是在时速凌驾50英里的情况下。”

周一收盘时，特斯拉股价下跌3.9%，英伟达股价上涨1.2%。

本文来自民众号：新智元（AI_era），编纂：张乾、小芹、大明

参考链接：

https://venturebeat.com/2019/04/22/tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-more-powerful-than-its-rivals/

https://techcrunch.com/2019/04/22/anyone-relying-on-lidar-is-doomed-elon-musk-says/   

*文章为作者自力看法，不代表虎嗅网态度

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