燃财经（ID:rancaijing）

作者 | 蔡浩爽

编纂 | 阿伦

题图 | 东方IC

以骨气作比，若是说2016年是中国自动驾驶的“立春”，那末2019年更像是“惊蛰”——雷声炸起。

2019年刚曩昔不到4个月，曾的自动驾驶明星创业公司，接踵堕入破产整理、首创人分爨、与前首创人打讼事扯皮的局势。

4月3号晚上8点15分，一场线上危急公关集会隐蔽举行。参会职员包Roadstar前CTO周光、周光的公关职员、Roadstar天使轮及A轮投资人代表。

“近来表面的言论又甚嚣尘上，投资人决议要廓清一些事变了。”有参会者通知燃财经。

这位参会者口中的“言论”，是指3月30号以来媒体对Roadstar——这家曾的无人驾驶明星创业公司——破产整理的报导。文章回溯了三位首创人及VP那小川之间的纠葛委曲，将Roadstar再次奉上风口浪尖，引发了开篇提到的危急公关集会。

3个月前，Roadstar前任CEO佟显乔团结现任CEO权衡在公司民众号上宣告免职时任CTO周光的通知布告，将三位团结首创人之间的反目摆上台面，今后，佟显乔与权衡、周光与其背地的天使及A轮投资人，两方堕入了长达数月且至今未完毕的纠葛，中间夹杂着私藏代码、数据造假、收受背工、擅自买P2P理财产物、倒卖固定资产、中间团队出走等一系列争端。

此次线上公关集会的效果是，周光自身仍不直接出头具名，由投资人代表面临媒体。

亲历这场战争的刘一博有些慨叹。就在3个月前，Roadstar照样无人驾驶范畴最受人注视的一颗星，2018年5月，其宣告完成1.28亿美圆A轮融资(约合8.12亿人民币)，创下国内无人驾驶范畴单轮融资最高记载。就在佟显乔、权衡宣告免职通知布告的前一天，刘一博还转发了周光正在带队参加日本东京汽车展、大秀Roadstar最新高精度三维实景舆图手艺的音讯。

这已不是无人驾驶创业公司第一次内哄。

曩昔三年，数百亿美圆的热钱涌入自动驾驶行业，据公然数据，仅2018年，国内外自动驾驶总投融资范围就凌驾70亿美圆，个中国内凌驾11.5亿美圆。

不难理解投资人对自动驾驶手艺的伟大热忱：随着线上流量盈余殆尽，AI成为2016年以来最大的风口，而自动驾驶作为AI手艺最易被感知到的运用，是堪比“下一代智能手机体系”式的时机。

但最早扎进海里的人，扑到的多是泡沫。内哄、纷争、出局、诉讼、中间团队流失……Roadstar所阅历的故事，一样在其他自动驾驶明星公司演出，与Roadstar同为国内乘用车偏向无人驾驶Top 3的文远知行（原名“景驰”）、小马智行皆未幸免。

原景驰始创团队分化出文远知行、牧月科技、中智行三家自动驾驶公司，已逐步渡过阵痛期的文远知行仍在中美两地对一年多前出局的前首创人兼首任CEO王劲及其背地的新公司中智行提起多项诉讼；小马智行也传出两位首创人因理念不合行将分爨、个中一方正在找买家出卖老股的音讯。

风趣的是，有自动驾驶范畴投资人向燃财经爆料，文远知行内斗正酣时，Roadstar曾截胡了文远知行一笔投资，这才有了单轮融资1.28亿美圆的“神话”，现在，风水轮流转，该投资人泄漏，已有Roadstar的意向投资人转投了文远知行的B轮。这一音讯还没有取得当事公司的证实。

我们的一个疑问是：无人驾驶间隔贸易化落地另有很远，而自动驾驶创业公司却为什么一再堕入内斗？燃财经采访了十余位产业链上下游人士，试图经由历程复盘中国无人驾驶鼓起的委曲，找出谜底。

绕不开的“百度系”

4月17日，本该是文远知行与王劲、中智行的名誉权纠葛诉讼在广州市中级人民法院开庭的日子，但因为身为美国公民的王劲方面提了管辖权贰言，开庭时候另定。

议论本日国内的自动驾驶款式，绕不开王劲这一症结人物。现在国内大局部自动驾驶创业者都出自他的麾下，“中国自动驾驶第一案”、Roadstar的清盘后续、小马智行的分爨也都与其相干。

前百度高等副总裁 王劲

2010年终，谷歌调解中国计谋，时任谷歌中国工程院副院长的王劲成为第一名加盟百度的谷歌中国高管，一同成为百度高等副总裁。

2010年4月到2015年4月的5年间，王劲卖力百度贸易变现的手艺与产物营业“凤巢”，经由历程手艺手段，让百度的收入在5年间提升了整整10倍。

在被百度偷袭前，公然材料显现：“王劲离别创立了百度挪动云事业部、百度大数据部、百度基础架构(云盘算)部、百度美国研发中间、百度深圳研发中间；并以百度深度进修实验室(IDL)为基础，团结创立了百度研讨院，专注人工智能生长……”

王劲一手搭建起百度无人驾驶事业部，并于2015年喊出“三年商用，五年量产，十年转变出行体式格局”的标语，成为国内第一个画下量产时候线的人，并胜利让百度的无人车在2015年开上了北京五环。

王劲还招募来了有“百度美研第一人”之称的彭军（James Peng），编程教主、百度最年青的T10级工程师楼天成，密苏里大学毕生传授、前百度无人车首席科学家韩旭，前滴滴无人驾驶高等总监杨庆雄，百度T9、顶级算法工程师陈世熹，包孕王劲自身在内的百度无人车“四大金刚”倪凯、余凯、吴恩达；佟显乔、权衡、周光也来自百度美研团队。

这些人厥后接踵脱离，成为无人车创业范畴的“百度系”：彭军与楼天成于2016年12月兴办小马智行；佟显乔、权衡、周光2017年2月兴办Roadstar；王劲团结韩旭、杨庆雄、陈世熹2017年4月在美国兴办景驰；余凯、倪凯、吴恩达等也前后兴办地平线、HoloMatic、Drive.ai。

2017年2月22日，就在景驰风头正劲之时，百度以侵占贸易隐秘为由，将王劲及王劲所运营的景驰科技诉至北京知识产权法院，成为“中国自动驾驶第一案”。百度的诉讼来由包孕：王劲违犯竞业限定商定招徕百度员工、在职时期注册与百度有直接协作新公司、去职前未返还存有主要贸易秘要的电脑等物品。

诉讼持续一年，案子还没有明白效果，但景驰的融资节拍和将来生长显着被打乱。有自动驾驶范畴投资人通知燃财经，现在多半股东决议舍王劲自救。2018年2月，景驰董事会终究炒掉了王劲，对外声称其身材不适须要疗养。

同一时候，景驰宣告到场百度Apollo平台，百度打消对景驰的诉讼，而对王劲的诉讼还在继承。景驰原CTO韩旭接任CEO。

出局、诉讼、打“黑枪”

曾的“自动驾驶第一人”，成为了“自动驾驶出局第一人”。

王劲出局，景驰治理层大换血。

据内部人士向燃财经引见，当王劲出局已成定局后，时任景驰科技法人的潘思宁与韩旭关于CEO代替者曾有过猛烈撕扯。

王劲在百度分担凤巢营业时，潘思宁为凤巢商务搜刮产物总监。王劲成为百度自动驾驶事业部总经理后，潘思宁成为该局部产物总监、王劲助理。2017年3月王劲脱离百度，潘思宁也旋即到场景驰科技，一向卖力国内相干运营。

协作CEO之位败北后，潘思宁逐步淡出景驰，2月14日，景驰将其解职。而在2018年8月，景驰A轮融资时期，潘思宁倏忽起事。她以景驰科技法人的身份，以侵占企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司（法定代表工资韩旭）、北京景骐信息手艺有限公司（原法定代表工资潘思宁，现为吕庆）、CEO韩旭、CTO吕庆诉至广州市黄埔区人民法院。

提起诉讼的时候也大有深意。有靠近景驰的内部人士向燃财经泄漏，潘思宁提起诉讼的8月23日，正值景驰A轮路演后期。9月14日，景驰内部最先相同A轮融资closing的事变，与此同时，多家科技媒体又接踵最先报导景驰上亿资金被银行凝结、潘思宁夺回法人身份的音讯。“九点开会，内部说了一下（A轮closing的事变），对方10：50就最先搞这个活动了。”

2018年5月，景驰科技完成由英伟达、立异工厂等投资的5200万美圆Pre-A轮融。彼时，景驰科技就透露表现：A轮融资行将完成，融资额有望凌驾国内统统自动驾驶企业。而直到5个月后，景驰科技的A轮融资仍未宣布，反而等来了 Roadstar革新自动驾驶单轮融资记载的音讯。

10月30日，岌岌可危中的景驰终究官宣了由雷诺日产三菱同盟计谋领投的A轮融资，为下降企业名称侵权案带来的影响，宣告更名“文远知行”。

一系列更改均未见王劲其人，但背地好像又都有王劲的影子。

2018年6月，一家名为“中智行”在江苏南京建立，其硬件副总裁黄坤，此前为文远知行美国公司的前硬件卖力人。

公然信息显现，中智行科技有限公司是一家由人工智能手艺驱动的、以无人驾驶为基础的智能出行公司，将来将推出新一代无人驾驶同享出行效劳。

在中智行的公司形貌中，有如许一句话：“由中国无人驾驶殿堂级专家、贸易化领路人带队”，模模糊糊好像指向谁人最早提出“三年商用，五年量产”标语的人。

更直接的证据是，中智行曾想抄底清盘的Roadstar，有Roadstar投资人拿了中智行的offer去面谈，洽商方就是王劲。“他的目标很简单，就是低价抄底，把周光的手艺团队弄曩昔。”但因为未到达投资人预期，并且在尽调历程当中发明公司自身题目颇多，这笔生意业务终究未能成行。“中智行作为一家外资公司，在国内融资，融的是人民币的钱，这件事变就异常诡异。”依照执法顺序，人民币要投入外资公司，须要请求ODI，历程冗长且不轻易经由历程。何况，Roadstar须要的是美圆的钱。

中智行在中美两地的讼事，也许也是致使这笔生意业务流产的缘由之一。

2018年11月19日，王劲第二次被前店主告上法院：文远知行在美国向中智行、王劲和黄坤提起诉讼，以为三者盗取文远知行的贸易隐秘。在诉讼文件中，文远知行以为黄坤去职前偷盗了包孕源代码等在内的大批贸易隐秘，用于中智行开辟无人驾驶汽车并终究宣告。

3月22日，美国联邦法院北加州区域法院公布了针对中智及其硬件副总裁黄坤侵占文远知行（原“景驰”）贸易隐秘的暂时禁令，中智行和黄坤将不得继承运用文远知行的贸易隐秘，请求交还含有文远知行贸易隐秘的统统材料和交出其软件源代码，并指出其他取得贸易隐秘的职员。因为没有任何材料显现王劲与中智行有股权或员工干系，王劲并未被列为禁令执行人。

在这场诉讼中，文远知行同时控告王劲去职后向投资者污蔑公司，违反了王劲去职时与公司签订的非诽谤协定，并致使公司在A轮融资中丧失凌驾7500万美圆的预期投资。

依据《新京报》的报导和刊发的诉讼文件截图，文远知行方面控告王劲在公司A轮融资时期向意向投资方汉富资本漫步以下音讯：1. 文远知行的驾驶手艺其实不胜利；2. 文远知行制造视频演示了它的自动驾驶手艺，但视频是“捏造的”；3. 文远知行的自动驾驶汽车曾卷入一同交通事故，文远知行试图“掩饰”此事；4. 文远知行的一些中间工程师正准备脱离公司；5. 文远知行故意稀释王劲的股票。

在王劲与汉富资本联络后，后者对文远知行的投资金额从2000万美圆下降至450万美圆。那段时候，5个已签订投资协定的投资者（不包孕商汤科技）撤回了总计6400万美圆的潜伏投资。

针对文远知行的控告，4月10日，中智行宣告在中国提起反诉，请求举行相干源代码比对，以证实中智行不存在对文远知行的贸易秘要的侵权行为。

另外一家明星创业公司小马智行也不平静。有靠近小马智行内部的自动驾驶研发职员向燃财经泄漏，两位首创人彭军、楼天成在手艺线路上有不合，内部手艺团队分为几派：“手艺团队有教主（楼天成）的人、James（彭军）空降的人，另有吃瓜的。”他口中“空降的人”，指的是谷歌无人车Waymo前手艺主管与主任工程师张一萌。

“小马的状况就是教主片面被James吊打。”前述研发职员以为，因为小马智行非手艺团队都由James治理，以是也“闹不起来”。

一再内斗，缘由有三

内哄、窃密、诉讼、出局……中国自动驾驶公司正在阅历的统统，美国也曾提早演出。建立未久的明星创业公司，为什么排挤一再？

“这个行业历来就不是钱的题目，最大的题目是‘人和’。”阅历了一家明星无人车公司的陨落伍，Roadstar天使投资人慨叹道。

一样是手艺天赋，Roadstar三名团结首创人之间的不信任在创业之初就显现眉目。

据内部职员泄漏，在协作创业之初，三人就各自搭建手艺团队，团队之间也互有预防。另据钛媒体报导，三位首创人曾与顺为资本打仗，愿望取得雷军的投资。事先（首创团队）提出的股权分派是相对均匀（即三人按1：1：1分派），顺为方面以为“三人不成熟”，谢绝供应融资。

据报导，为了推动融资，三人委曲经由历程了CEO佟显乔持有更多股分的计划，CTO权衡和首席科学家周光的股分则保持一致。经由天使轮和A轮融资后，佟显乔持股16.8%，权衡和周光离别持股10.2%，差异并未拉开，也即，三个首创人没有一个具有相对控制性的股权份额。

“久远来讲，单中间才是最稳固的。”在上述投资人看来，不谈手艺，目前国内无人车范畴最“康健”的公司应该是飞步，因为首创人何晓飞控制相对主导权。

亲历过一系列变故的自动驾驶创业者王军一样承认“人是症结”，他把人的题目划分为共仔细的三个方面：

• 自动驾驶手艺门坎高，人材少，缺乏自身的中间手艺和人材。“自动驾驶属于体系性工程、相互之间的协同事情许多，真正晓得end to end的人不是许多。以是如许的人材会对照抢手，流动性高。如许的人一动，他带的兄弟们就会随着一同动，看起来就像是分爨。”

• 年青人多， 缺乏真正的治理经验和社会经验，不知道怎样处置惩罚市场、资本的诉乞降引诱。不知道该怎样利用好当局的资本和政策来生长自身的企业。

• 创业时缺乏配合的愿景，或者是不一样的价值观，有些人急于求成，过于短视，不知道怎样处置惩罚题目和难题，缺乏德才兼备的优异领军人物。

除故意向接盘Roadstar ，据业内人士泄漏，王劲还曾打仗过小马智行的楼天成。之以是一再打仗这些手艺团队，恰是因为王军所列的第一个缘由。

无人驾驶卡车创业者陈默曾做出推断，若是2018岁尾还没组建起一只50人以上的部队，不管从人材照样手艺积聚而言，基础就很难跟第一梯队协作了。“无人驾驶创业的窗口期立时就要关了。”目前国内自动驾驶相干人材基础已被各公司搜罗殆尽，想要再组建起一支有协作力的部队，只能挖角。

有自动驾驶范畴投资人以为，小马智行的内部纷争不会生长到Roadstar、景驰如许公然撕扯的水平，缘由之一就是相对其他创业团队，已从业22年的彭军有更成熟的治理经验。“James和教主不合在业内不是隐秘，目前站 James。”业内据说，楼天成故意退出，寻觅股东收买手上老股。“据说楼开出的价码不高，大几百万就能够走。”

相对乘用车偏向的无人驾驶团队，无人驾驶卡车团队好像显得协调一些。究其缘由，这些公司的首创团队中大多有治理基因。

自动驾驶卡车公司图森将来CEO陈默是一名有十多年经验的一连创业者，此前涉足的行业包孕框架告白、二手车生意业务和棋牌游戏。据引见，图森的初期投资人新浪现在看中了陈默的贸易化落地才能，愿望引入陈默为自动驾驶找到贸易化偏向。

另外一无人卡车公司智加科技，首创团队也包孕一连胜利创业者，CEO刘万千、CTO郑皓此前离别兴办三家、两家科技类公司。

 

“有罪”的不止是创业者。作为触及硬科技的新兴行业，投资人在推断自动驾驶项目时每每只能依据首创团队的过往阅历，缺乏成熟的推断规范。2016年，国内自动驾驶创业的草泽期，只如果在特斯拉、谷歌、英伟达、苹果、百度等大公司无人车局部跳出来创业，就会被投资人踩断门坎。

而投资人权衡项目标规范，好像就是过往的鲜明经验。有 Roadstar前员工向燃财经泄漏，Roadstar最后是佟显乔和周光联手创业，但初期投资人以为他们的从业阅历不敷有看点，引入了曾就任谷歌、特斯拉的权衡。而此前，三人在百度美研了解不外几个月，称不上王军以为异常主要的“配合愿景”。

“自动驾驶作为一个融资过于轻易的新行业，太轻易让人膨胀了。”某从业职员说，“大几亿放在眼前，谁不动心？”

10年前，Waymo前身、谷歌X实验室最先研讨无人驾驶时，外界对待这项研讨就像是谷歌要研讨长生不老药。现在，谷歌的无人驾驶出租车效劳已投入运营。与谷歌比拟，在起跑线上就落伍的中国无人驾驶公司们道阻且长，只要创业者们将精神更多投入在研发而非排挤，中国自动驾驶才有时机“弯道超车”。

（文中局部图片来源于收集。应受访者请求，文中刘一博、王军均为假名。）

*文章为作者自力看法，不代表虎嗅网态度

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