本文来自微信民众号：量子位（ID:QbitAI），作者：郭一璞、乾明

奔驰，腾跃，后空翻。

看多了波士顿动力机器人的绝技上演，我们已很难设想它十年前的模样。

吊着威亚，踉跄学步。

进得工地，上得舞台，还会本身开门。

机器狗系列十年前踉踉跄跄的模样，你还记得吗？

都是天差地别，以至有网友疑心：

2029年，这该不会酿成终结者吧？

为何别“人”的十年提高这么大？

这十年，波士顿动力的这些机器人们是怎样走过来的，究竟阅历了些啥？

波士顿动力“百口桶”

波士顿动力的机器人，主要有三款机型：人形机器人Atlas、机器狗Spot，和双轮机器人Handle。

人形机器人Atlas

10年前的人形机器人，只要躯干和两条腿，须要在电缆的支持下才能行走，这是Atlas的雏形：

6年前，Atlas本“人”终究面世了，虽然照样必需连着电缆，然则它已具有了双臂，能在曲折地形上行走。

2017年11月，Atlas学会了跳房子。

还能后空翻。

客岁5月，Atlas在一片大草地上无拘无束的奔驰。

还演习了一下立定跳远，稳稳地跳过了一根木头。

五个月以后，Atlas的活动才能巨幅提拔，秀了一波跑酷。一步步小跑，顺势跳过了地上的圆木。

还像人类一样很淡定的跳上了三层高台，左脚右脚瓜代，异常纯熟的驾御本身的身材。

四条腿的机器狗Spot

“十年”，对四条腿的机器狗系列来讲越发意义严重。

波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆收集，就是在2009年1月。

大狗2005年初次表态，是为了给兵士运输货色而设想的，它可以或许踉踉跄跄的在分歧地形上行走，驮154公斤重物，还能爬上35度斜坡。

而“踹不倒”，是它最受存眷的特性。波士顿动力员工“虐狗”的镜头，十年来长盛不衰。

一个月后，“小狗”涌现了，能稳稳地行走在石滩上。它看起来实在更像虫豸，不外官方设定是“Little Dog”。

接下来，狗系列向着外形愈来愈细腻，妙技也愈来愈雄厚的偏向生长。

大狗三年后顺应了越发庞杂的地形：

再过一年，它又学会了伸长脖子来搬东西，不外官方说，那实际上是一条“胳膊”：

我们如今熟习的Spot系列，正式面世则要比及2015年了。

事先的Spot模样有点丑，体重73公斤，可以或许淡定的在办公室里走来走去，登山遛弯。

2016年，小型版来了：SpotMini，体严重约是Spot的1/3。

又过了一年多，SpotMini换了一身黄色的新衣服，还缩短了脖子。变死后的机器狗不再产业风，好像已准备好进入人类的天下。

客岁2月，Spot学会了用“嘴”开门：

客岁5月，Spot学会了认路，自动计划线路，自动“驾驶”：

这个版本，去掉了开门的“脑壳”。

第二天，在TechCrunch的活动上，须要脑壳的Spot又回来了。波士顿动力创始人Marc Raibert上台遛狗，Spot就像人类的宠物狗一样，异常“听话”的扭动本身的身躯来卖萌。

客岁10月，Spot就去工地“练习”了，去东京当起了工地搜检员，经由过程自立导航在工地里爬上爬下：

异常投入的用各种（风流的）姿态搜检工地状态是不是优越：

别的，Spot不只会事情，还学会了舞蹈，舞姿风流，还非常有韵律感。

扭转，腾跃，太空步不停歇：

蓦然回首，那人却在看我扭屁股：

双轮机器人Handle

2017年，波士顿动力宣告双轮机器人Handle，它被设想成物流堆栈里的“搬砖”工。

可以或许自在的“滑旱冰”：

扭转姿态异常文雅：

具有强劲的腾跃才能：

固然，还必需会搬东西。

就在上个月，Handle更新了，如今，它可以或许用“脑壳”上的吸盘抓起快递箱，用两个轮子外形的“脚”前后挪动、转弯，以此合营来将物流堆栈的货色箱子们按需求搬运。

波士顿动力泄漏，新Handle可以或许搬运13.6公斤的箱子，动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

成长史，也是受虐史

成长到这个田地，波士顿动力的机器人没有少受苦……

十年前，只管机器人的行为没有那末利索，但它们就已可以或许踩着小碎步在高山上行走了。

但这些，其实不能知足“贪婪的人类”。

为了“磨炼”这些机器人，他们会时不时踹上一脚……

或者是丢到结冰的路面上，任其窘促不安。

就算是近年来，机器人已可以或许做得很好了，好比开门自若，但照样遭遇到了“荼毒”。

门都翻开一半了，人类还要强行关上，以至还放了大招……

与“人形”机器人比拟，这些“狗形”机器人吃的苦并算不了什么。

正本站的好好的，招谁惹谁了？居然被“无耻”狙击……

并且，另有认真事情被“挑刺”的：

正本就已拿好了箱子，效果被人类一会儿打掉，还挨了一顿怼……

之下， 省略无数次荼毒机器人的场景。

各种荼毒之下，以至有人说，如果有一天机器人有了自我意识，想要复仇，预计第一个灭的就是波士顿动力这群人吧（手动狗头）。

One more thing

如今，波士顿动力公司也有了新的行动，预示着这家“猖獗”的机器人公司，正在迈入新的阶段。

前不久，波士顿动力宣告，收买硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。

这家公司，特地为物流挑撰体系开发3D成像解决方案，并具有一款机器臂产物，收买后被命名为“波士顿动力挑撰体系”（Boston Dynamics Pick System）。

这款产物，不只用于自家的各个机器人产物当中，波士顿体系还将其作为本身的首款商用产物对外出卖。

固然，这套体系，其实不卖给跟本身有合作干系的公司。

*文章为作者自力看法，不代表虎嗅网态度

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