本文来自微信民众号：量子位（ID：QbitAI），作者：李根、乾明，封面：Tesla

想得远，做得大，diss统统，他行他上。

这就是伊隆·马斯克在方才完毕的特斯拉自动驾驶开放日上的显示。

马斯克和软硬件高管们一同，正式推出特斯拉全自动驾驶产物，包罗芯片、硬件，和软件配套设计。

并且立下flag：这是全球最先进的自动驾驶计算机。

并且完成全自动驾驶才能的特斯拉，还将开启新弄法：RoboTaxi，马斯克说最快来岁，就让人人上街打到无人驾驶的电动特斯拉汽车。

固然，马斯克谈话，怎样能少了diss业内规范和偕行。

此次炮火重要集合在激光雷达，钢铁侠说任何运用激光雷达设计的人都是大傻X，必定失利（doomed）。

完整概况，我们一页页讲。

全自动驾驶硬件√

起首跟马斯克登台的是自动驾驶工程副总裁Pete Bannon（皮特·班农）。

皮特2016年从苹果跳槽到特斯拉，如今是马斯克最重视的高管之一。

他先给出全自动驾驶硬件的开辟时间表，并泄漏表现客岁12月就最先进入改装车。

接下来就是产物表态时刻。

特斯拉把这个全自动驾驶的硬件称为Hardware 3.0，每套HW3.0含2套FSD硬件，将来会嵌入手套箱的顶部。

团体机能方面，达到了144 TOPS，秒杀英伟达的Drive Xavier的理论机能值21 TOPS，马斯克说：7倍。

而HW3.0的关键所在——FSD，构造以下：

接纳14纳米FinFET CMOS工艺制作，尺寸为260毫米，具有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门，能够或许处置惩罚高达每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。

LPDDR4 RAM模块具有68 GB/s的峰值带宽，其图象旌旗灯号处置惩罚器具有24位流水线并支撑高等色彩映照和高等降噪——每一个都能够以高达每秒1G的速率实行操纵。

体积不大，但才能壮大。

FSD接纳双神经网络处置惩罚器冗余形式，都是2GHz，32MB的SRAM内存和96×96多个并增加阵列，每秒可处置惩罚高达1TB的数据并实行36 TOPS（统共72 TOPS）。

并且双处置惩罚器互相自力运算，一个处置惩罚器挂掉另一个还能继承事情。

别的，另有2.2GHz的十几个ARM A72 64位CPU，机能是以后解决设计的2.5倍。

32位和64位浮点运算的GPU。

别的，FSD只运转特斯拉加密过的软件，非特斯拉软件，概不支撑。

也有特地自力的平安模块举行护航。

另外，能耗方面，FSD每英里的功耗约为250瓦。

并且就在说起功耗时，马斯克再次以7倍作为增补。他说老黄家的Xavier功耗是FSD的7倍，本钱也是7倍，但FSD的神经网络加快机能，倒是Xavier的7倍。

（不知道老黄听了能不克不及忍？）

特斯拉方面还说，新芯片上的神经网络处置惩罚器，能够处置惩罚汽车8个赓续运转的摄像头每秒2100帧的输入图象，这相当于每秒25亿像素。

峰值方面，皮特泄漏表现每秒50万亿次运算是HW3.0的目的机能。

别的，马斯克还强调，神经网络处置惩罚器IP完整特斯拉自立，消费代工则由三星在德州的工场举行。

钢铁侠还泄漏，特斯拉约莫一个月前，就最先把Model S和X的自动驾驶从英伟达的Drive平台切换到自研芯片，约莫10天，Model 3也加入了该序列。

马斯克也掩盖不住本身的自满：

“这听起来不太能够，由于特斯拉从没有设想过芯片，怎样一会儿就可以搞出全球最好的芯片呢？但它就如许发作了。”

他还泄漏表现，如今特斯拉有了自动驾驶必需的硬件，接下来要做的就是精益求精软件。

但马斯克也泄漏，下一代芯片还会更好，并且已在研发设想中，会比如今提拔3倍，目的是2年后完成。

特斯拉CEO以为，如今他们的自动驾驶芯片，抢先业界2年。

末了，FSD也许会在来岁第二季度完整停当，现在中国才能和售价以下（包罗AutoPilot后价钱或至74100元）：

软件：假造仿真弗成取

登台解说全自动驾驶软件的是特斯拉人工智能高等主管Andrej Karpathy。

主持人先是列了Andrej一长串title，包孕斯坦福博士之类的。

但马斯克打断说，斯坦福各处都是博士，而Andrej多是全球最优异的计算机视觉专家。

Andrej说他的事情重如果为特斯拉练习神经网络，并且面临的应战是及时天生的海量细节数据。

但Andrej强调，在特斯拉，他们以为物理数据没法替换。

能够依靠假造仿真是自动驾驶现在常态，但特斯拉更信任现实物理数据。

Andrej展示了特斯拉模拟与现实天下途径数据的对照，泄漏表现即使假造仿真愈来愈凶猛，但现实天下总能赓续给你分歧的、意料之外的交互数据，这对自动驾驶软件体系迭代至关重要。

马斯克还现场增补说，运用模拟器，就像本身改本身的功课，现实提拔有限。

真正展示的气力的，该是建立一个现实情况的模拟器——固然，这就是特斯拉所谓的暗影测试形式。

Andrej引见说，如今特斯拉展望变道的才能愈来愈强，已记录了900万次胜利换道，就是影子测试赓续练习神经网络后的结果。

末了，Andrej也强怼了一下激光雷达设计。

他说：“我们人类开车，都是完整视觉驱动，为啥到机械上就非激光雷达弗成了呢？”

Andrej以为，激光雷达是一条捷径。但它回避了对自动驾驶至关重要的视觉辨认的基本题目，它会给人一种提高的错觉，但没有解决素质题目。

Andrej还泄漏表现，如今特斯拉全视觉感知的设计，已能处置惩罚99.999%的场景。

测试：暗影测试成效显著

接着，特斯拉工程副总裁Stuart Bowers上台，主讲特斯拉自动驾驶测试设计。

他形貌了特斯拉全自动驾驶计算机的开辟周期，和它是怎样与特斯拉的神经网络圆满融会的。

集合引见了“自动变道”功用。

这一功用，完整得益于“暗影形式”的测试要领。

当“感觉良好”时，这个功用就会发送给不计其数的用户。运用这项新功用的人越多，特斯拉就会越熟习这个流程，也就会越闇练。

当特斯拉对这一功用充满信心时，将会周全铺开。

他说特斯拉天天都邑发作10万起车道调换，并且没有发作任何交通事故。

马斯克重申RoboTaxi蓝图

末了，终究轮到马斯克分享，他再次展示作风：想得大，也要干得大。

（只是这一次有点底气不足，看起来状况不是很奋发。）

中心是践行“电动化—自动化—同享化”如许的线路。

现实上，他是重申了特斯拉的总体计划。

马斯克说，最快2020年（来岁），特斯拉就会推出Robotaxi（无人驾驶出租车）效劳。

他还开顽笑地泄漏表现，虽然他一般不克不及定时，但特斯拉团队总能提早完成任务。

将来，Model S和Model 3系列都邑作为RoboTaxi专用车。

为了合营这一计划，还会进一步厘革电池组，把运用寿命从 现在的300-500,000英里提拔到100万英里，完成最低的维护费用。

别的，在RoboTaxi的大趋势下，方向盘、刹车踏板等零件会变得愈来愈不重要，会把它们从车里砍掉。

火力全开diss激光雷达

不外，要说此次最大亮点，还属马斯克对激光雷达设计的周全diss。

宣布会最先没多久，马斯克炮火精准，火力全开。

“运用激光雷达很蠢。任何依靠激光雷达的人都必定要失利。高贵的传感器是不必要的。这就像是一大堆高贵的附属品。”

他还用阑尾举行了比方，一个阑尾欠好——那末，一大堆阑尾怎样？这太谬妄了，你们会邃晓的。

在宣布会后面的环节中，马斯克再度重申了本身的态度，“我们要扬弃激光雷达，记着我的话，这就是我的态度”。

但马斯克也不是完整不承认激光雷达。在谈到SpaceX公司运用激光雷达时，他说这是有意义的，只是把激光雷达用在汽车上是“愚昧的”。

宣布会完毕的时刻，马斯克还不忘再次diss：

子虚和愚昧=高精舆图和激光雷达

False and foolish = HD maps and LiDAR

云云猖獗“批斗”激光雷达，也引起了很多人的不满。

有网友评论称：

激光雷达：有一个大箱子在路上，泊车。

特斯拉的视觉：路上有一辆消防车，我们就要撞上了。

也有人在Hacker News上言传身教，直击特斯拉视觉体系痛点：

几周前芝加哥下雪了，我的AutoPilot封闭了，由于大雪遮住了摄像头。以是我不会买这些“没有激光雷达的自动驾驶”的器械。

总之，马斯克台上diss，网友们网上回击，又吵起来了。

现场倒没啥争辩，此次参会者多是特斯拉股东，他们现场都领到了测试体验的名额。

刚宣布的特斯拉全自动驾驶，他们有幸能够当一把小白鼠。

祝他们好运，God bless 特斯拉的车主和股东们。

One more thing：英伟达回怼

特斯拉宣布会完毕后，英伟达谈话人宣布声明：

特斯拉将其全自动驾驶计算机的处置惩罚才能，与英伟达Drive Xavier的处置惩罚才能举行了不准确的对照。

准确的对照应该是与英伟达的全自动驾驶计算机Nvidia Drive AGX Pegasus举行对照，后者供应320 TOPS用于AI感知、定位和途径计划。

声明中还指出，Xavier供应了30 TOPS的处置惩罚才能，但特斯拉却说它只供应21 TOPS。

另外，运用单个Xavier处置惩罚器的体系，是为辅佐驾驶自动驾驶而设想的，而不是全自动驾驶。

资本市场也不买账。

特斯拉“全自动驾驶”宣布会完毕，股价下跌3.85%。并且有意思的是，YouTube的直播视频已不接收回放。

更诡异的是，官网预订页也一度遭受不测，居然404了。

本文来自微信民众号：量子位（ID：QbitAI），作者：李根、乾明

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